Access Android Sensors and Send via bluetooth serial

# APLICATION

- Sudah saya buatkan aplikasi androidnya download disini
- jangan lupa centang "unknow sources" di aplication setting, agar bisa di instal non android market aplication
- Install di handheld
- Srcreenshoot:

 

- klik button menu di handheld mu , setelah muncul menu klik connect pilih target (hanya memunculkan device yang sudah di pairing)

 - Setelah connected, centang saja sensor yang akan dikirim, centang satu boleh centang semua juga boleh,

- Chat box di gunakan untuk mengirim dan menerima data / command, jika anda membutuhkan

- Tampilan saya sesuaikan dengan handheld yang saya punya , GT-S5360 Galaxy Y kalau di tablet atau di device yang layar lebih besar sepertinya ukuran tidak akan menyesuaikan layar (belum dicoba , he he he).

# DATA SEND

- data yang dikirim mempunyai format :

 # <nama sensor> * # <nilai X sensor> *# <nilai Y sensor> * # <nilai Z sensor> *

kebetulan semua sensor mempunyai nilai X, Y dan Z,

Contoh Data sensor Accelerometer:
#accelerometer*#XA7.508*#YA-0.306*#ZA6.895*

Contoh Data sensor Magneticfield (kompas)
#magneticfield*#XM42.188*#YM9.18*#ZM-50*

Contoh Data sensor orientasi layar
#orientation*#XO276.251*#YO1.791*#ZO49.96*

- Setiap data dikirim diakhiri dengan "enter" atau CRLF atau /r/n atau chr(10) dan chr(13)

# CONNECTING WITH PC

- PC yang ada bluetoothnya tinggal di conect saja , kalo belum ya beli aja Usb bluetooth dongle
- Setelah connect, liat connect di COM berapa.. (klik ikon bluetoothnya)
- aplikasinya bisa pake "HyperTerminal" din winXP sudah ada, kalo win7 download saja, atau pake aplikasi  yang sejenis juga bisa.
- Settingan Bautdrate 9600,8,n,1 , flowcontrol none

 

 

# INTERFACING WITH MICROCONTROLLER

Fungsi / Rumus buat meng-capture datanya

	float capture_data(char sumbu, char sensor){
	char buff_data[10],data;
	unsigned char i;
	for(i=0;i<10;i++){
	buff_data[i]=0;
	}
	data=getchar();
	if(data=='#'){
	data=getchar();
	if(data==sumbu){
	data=getchar();
	if(data==sensor){
	data=getchar();
	i=0;
	do{
	buff_data[i]=data;
	i++;
	data=getchar();
	}while(data!='*');
	}
	}
	}
	return atof(buff_data);
	}

view raw fungsi.c hosted with ❤ by GitHub

Contoh cara mendapatkan data accelerometer dan ditampilkan di LCD:

	accel_x = capture_data('X','A');
	lcd_gotoxy(0,0);
	sprintf(lcd_buff,"X:%2.3f ",accel_x);
	lcd_puts(lcd_buff);
	accel_y = capture_data('Y','A');
	lcd_gotoxy(0,1);
	sprintf(lcd_buff,"Y:%2.3f ",accel_y);
	lcd_puts(lcd_buff);
	accel_z = capture_data('Z','A');
	lcd_gotoxy(8,1);
	sprintf(lcd_buff,"Z:%2.3f ",accel_z);
	lcd_puts(lcd_buff);

view raw capture hosted with ❤ by GitHub

      

# END