sekedar catatan kecil: KRCI/KRPAI BERKAKI

The Beginning..

Berbagi kisah ane ikut (dipaksa ikut sih sebenarnya) lomba KRCI (kontes robot cerdas indonesia atau sekarang KRPAI).. kebetulan megang divisi berkaki gan ..
dimulai dari persiapan , seleksi internal.. maju regional sampai nasional..
Persiapan dimuali dari bikin tim (3 orang) trus mantengin komputer tiap hari buat cari reverensi dan bikin simulasi..
kalau lihat reverensi dari tim pendahulu tahun2 sebelumnya masih sangat kurang sreg lihatnya,, maklum lah pada zamanya teknologi komputer dan internet belum seperti sekarang ini (peace bro)..

Ini video paling lawas yang saya punya (2010):

Ini video tahun 2011:

Langsung tanpa basa basi tanpa ijin yang bikin (sori mas bro) ane operasi warisan robotnya.. wuih isinya mantap.. ada transistor jengkol nya, katanya sih buat regulator. kalau dilihat dari sistemnya pake single chip buat mengontrol semua sistem... memakai ATmega 128 satu buah sebagai kontroler robotnya..

Setelah sekian lama hunting di rimba maya akhirnya nemu juga reverensi desain yang agak cocok sama yang ada di benak ane disini (translate pake google), diskusikan sama team, dan di ACC.. langsung deh keluarkan jurus andalan yang diajarkan dosen ane gan .. jurus ATM (Amati Tiru Modifikasi).

Sistem kaki robotnya dibikin quadruped 3 Dof .. controller memakai ATmega32 sebagai main controller dan ATmega16 sebagai servo controller nya. tugas dari main controler adalah membuat gerakan gerakan robot, membaca semua sensor dan mengatur arah gerakan robot kemudian mengirim perintah ke servo controller. tugas dari servo kontroller adalah menggerakan servo-servo ke sudut2 tertentu sesuai perintah dari main controller. so program gerakan maju, mundur, kiri , kanan ada di main controller..

jrengg.. hasilnya masih kurang sempurna tapi dah seneng.. gak nyangka bisa jalan :

- Test Pertama

- Tes ke 2 (H-2 Regional): Meet Fire

- Tes ke 3 (H-1 Nasional) : More smart.

Hardware Desain

Spesifikasi:
- Prosessor : ATmega16
- Sensor : PING ultrasonic x5unit, TPA81 thermal sensor x1unit,Photodioda x2unit , Limit Switch x2unit,
- Power : Lippo 1800mah, Ubec 3A 3buah
- Actuator : Servo Hitec HS5625MG x 12unit, HS422 x1unit , Motor DC Mabuchi for Fan.
- Interface : 16x2 LCD character , Start button, Sound activator.
- body : Accrilic 3mm , 5 mm, 2mm.

Picture: