#TUJUAN
- Mengendalikan gerakan robot mobil dengan bluetooth android
#ALAT DAN BAHAN
- your ichibot
- handphone / tablet PC android minimal OS gingerbread
- modul bluetooth HC-05 atau HC-06
#SKEMATIK
- kebetulan saya memakai bluetooth HC-05 yang masih seperti aslinya menggunakan tegangan 3.3v sehingga saya tambahkan rangkaian agar bisa bekerja di tegangan 5v.
- jika memakai modul yang sudah bisa bekerja di tegangan 5v tidak perlu tambahan rangkaian.
#APLICATION INTERFACE
- karena belum menguasai aplikasi android sendiri saya menggunakan aplikasi yang sudah dibuat orang lain yaitu magic car, download disini.
- aplikasi tersebut selain menggunakan tombol bisa juga menggunakan sensor accelerometer yang ada pada handset android.
#HOW TO SETUP
- masukan hex file bluetooth ichibot ke robot
- pasang modul bluetooth di ichibot (TX bluetooth ke RX, RX bluetooth ke TX)
- hidupkan robot
- pencet tombol KEY di bluetooth
- tekan tombol di ichibot kanan bawah yang deket LCD kemudian tahan
- tekan tombol reset ichibot
- tunggu 5detik, lama ya gapapa.
- matikan robot kemudian hidupkan lagi.
- ritual diatas dilakukan cukup sekali saja, kalo sudah pernah ya sudah gak usah saja. itu di gunakan untuk menyetting baudrate modul bluetoothnya.
- instal dan buka aplikasi androidnya,
- klik simblol bluetooth yang ada di bagian tengah atas aplikasi, (bukan yang bawah
- klik search , cari yang namanya ichibot
- pair code 1234
- tinggal di mainkan saja tombolnya.
- untuk menghidupkan sensor accelerometer klik saja yang ada tulisanya x,y,z
#SOURCE CODE
- pelajari komunikasi USART dan PWM generator
- source code lengkapnya download disana (CVAVR)
- code ditulis oleh saya dan dilengkapi oleh rahmat widadi
#VIDEO HASIL
Tonton di youtube
- Ini yang ngrekam temen sy mas amir. satu megang hape satu megang kamera.. kalau agak kacau ya maklum :-)
#NOTE
- mengenai harga dan yang jual modul bluetoothnya mohon search google saja ya..
(kisaran harga 100rb)..
- Mengendalikan gerakan robot mobil dengan bluetooth android
#ALAT DAN BAHAN
- your ichibot
- handphone / tablet PC android minimal OS gingerbread
- modul bluetooth HC-05 atau HC-06
#SKEMATIK
- kebetulan saya memakai bluetooth HC-05 yang masih seperti aslinya menggunakan tegangan 3.3v sehingga saya tambahkan rangkaian agar bisa bekerja di tegangan 5v.
- jika memakai modul yang sudah bisa bekerja di tegangan 5v tidak perlu tambahan rangkaian.
#APLICATION INTERFACE
- karena belum menguasai aplikasi android sendiri saya menggunakan aplikasi yang sudah dibuat orang lain yaitu magic car, download disini.
- aplikasi tersebut selain menggunakan tombol bisa juga menggunakan sensor accelerometer yang ada pada handset android.
#HOW TO SETUP
- masukan hex file bluetooth ichibot ke robot
- pasang modul bluetooth di ichibot (TX bluetooth ke RX, RX bluetooth ke TX)
- hidupkan robot
- pencet tombol KEY di bluetooth
- tekan tombol di ichibot kanan bawah yang deket LCD kemudian tahan
- tekan tombol reset ichibot
- tunggu 5detik, lama ya gapapa.
- matikan robot kemudian hidupkan lagi.
- ritual diatas dilakukan cukup sekali saja, kalo sudah pernah ya sudah gak usah saja. itu di gunakan untuk menyetting baudrate modul bluetoothnya.
- instal dan buka aplikasi androidnya,
- klik simblol bluetooth yang ada di bagian tengah atas aplikasi, (bukan yang bawah
- klik search , cari yang namanya ichibot
- pair code 1234
- tinggal di mainkan saja tombolnya.
- untuk menghidupkan sensor accelerometer klik saja yang ada tulisanya x,y,z
#SOURCE CODE
- pelajari komunikasi USART dan PWM generator
- source code lengkapnya download disana (CVAVR)
- code ditulis oleh saya dan dilengkapi oleh rahmat widadi
#VIDEO HASIL
Tonton di youtube
- Ini yang ngrekam temen sy mas amir. satu megang hape satu megang kamera.. kalau agak kacau ya maklum :-)
#NOTE
- mengenai harga dan yang jual modul bluetoothnya mohon search google saja ya..
(kisaran harga 100rb)..