Cara Membuat Program Microcontroller PART II

Buka software codevisionAVR. Buatlah new project. Setelah disimpan, hapus saja semua tetapi sisakan header dan void main() nya saja.

contoh programnya sesuai logika berfikir di postingan sebelumnya:

#include <mega16.h>  // ini library untuk chip ATmega 16.

#include <delay.h>  // ini untuk perintah tundaan.

                    // delay_ms(100); tunda selama 100 millisecond   

                    // delay_us(100); tunda selama 100 microsecond

void main(void)

{

    //pertama kita membuat inisialisasi port   

    DDRC=0xff;   // DDRC=0xff; = DDRC=0b11111111;

                 /*                     |   |   |_ _ _ PORTC.0 = output

                                        |   |_ _ _ _ PORTC.1 sampai PORTC.6 = output 

                                        |_ _ _ PORTC.7 = output 


                     DDR = data direction, untuk mengatur port sebagai input
                           atau dijadikan output */ 

                    

    // setelah inisialisasi selanjutnya kita realisasikan logika berfikirnya                                

    while (1){            // <-------- perulangan tiada henti.             

         

        PORTC=0b00000000;   // matikan semua led

        delay_ms(500);      // tunda 0.5 detik

        PORTC=0b00000001;   // nyalakan led di PORC.0

        delay_ms(500);      // tunda 0.5 detik

        PORTC=0b00000010;   // matikan led di PORC.0 nyalakan led di PORC.1

        delay_ms(500);      // tunda 0.5 detik

        PORTC=0b00000100;   // matikan led di PORC.1 nyalakan led di PORC.2

        delay_ms(500);      // tunda 0.5 detik

        PORTC=0b00001000;   // matikan led di PORC.2 nyalakan led di PORC.3

        delay_ms(500);      // tunda 0.5 detik

        PORTC=0b00010000;   // matikan led di PORC.3 nyalakan led di PORC.4

        delay_ms(500);      // tunda 0.5 detik

        PORTC=0b00100000;   // matikan led di PORC.4 nyalakan led di PORC.5

        delay_ms(500);      // tunda 0.5 detik

        PORTC=0b01000000;   // matikan led di PORC.5 nyalakan led di PORC.6

        delay_ms(500);      // tunda 0.5 detik

        PORTC=0b10000000;   // matikan led di PORC.6 nyalakan led di PORC.7

        delay_ms(500);      // tunda 0.5 detik

        };                 // <------sampai disini program diulangi lg dari while (1)      

};// <------end void main. 

/*

Catatan:

dalam bahasa pemrograman C setiap menulis pernyataan harus diakhiri dengan tanda ” ; ”.

DDR adalah register untuk mengatur i/o sebagai input atau output.

Cara penulisan : DDR<NAMAPORT> atau DDR<NAMA PORT>.<NOMOR PORT>

CONTOH: DDRA=0x0f; ß- artinya (PORTD.0 s/d PORTD.3 = sebagai output.

                            dan PORTD.4 s/d PORTD.7 = sebagai input).

jika ada yang sebagai input, kita tambahkan perintah PORT di bawahnya yang nilainya kebalikan dari DDR, untuk mengaktifkan resistor pull-up internal.

CONTOH: DDRA=0x0f;   CONTOH LAGI:  DDRA.1=0;  lagi : DDRC=0b01001001;

       PORTA=0xf0;                PORTA.1=1;           PORTC=0b10110110;

Perintah PORTC digunakan untuk akses keseluruhan (8 bit PORTC). Jika satu port saja cara penulisan:  PORT<NAMA PORT>.<NOMOR PORT>

CONTOH : PORTA.1=0;  ß- Artinya keluarkan logika 0 di PORTA.1 saja.

        PORTD=0xf0; ß- artinya keluarkan Ob11110000 di PORTD.

                     (PORTD.0 s/d PORTD.3 = 0 dan PORTD.4 s/d PORTD.7 = 1).

Untuk input :

       PIN < NAMA PORT > atau PIN < NAMA PORT >.< NOMOR PORT >

CONTOH:       data=PIND; ß- Artinya variabel data bernilai dari semua PORTD.

              data=PIND.0; ß- artinya variable data bernilai PIND.0 saja.

*/       

  

Build program diatas, kemudian di coba / disimulasikan.

Bagai mana mengubah arah nyalanya led? Misal ini menyala kekanan bagaimana supaya menyala kekiri?.. nah lo.. bingung?.

lanjut kesini..

download project with CVAVR 2.03.9 disini.

download simulasi with proteus 7 disini.