#TUJUAN
- Mengendalikan gerakan robot mobil dengan bluetooth android
#ALAT DAN BAHAN
- your ichibot
- handphone / tablet PC android minimal OS gingerbread
- modul bluetooth HC-05 atau HC-06
#SKEMATIK
- kebetulan saya memakai bluetooth HC-05 yang masih seperti aslinya menggunakan tegangan 3.3v sehingga saya tambahkan rangkaian agar bisa bekerja di tegangan 5v.
- jika memakai modul yang sudah bisa bekerja di tegangan 5v tidak perlu tambahan rangkaian.
#APLICATION INTERFACE
- karena belum menguasai aplikasi android sendiri saya menggunakan aplikasi yang sudah dibuat orang lain yaitu magic car, download disini.
- aplikasi tersebut selain menggunakan tombol bisa juga menggunakan sensor accelerometer yang ada pada handset android.
#HOW TO SETUP
- masukan hex file bluetooth ichibot ke robot
- pasang modul bluetooth di ichibot (TX bluetooth ke RX, RX bluetooth ke TX)
- hidupkan robot
- pencet tombol KEY di bluetooth
- tekan tombol di ichibot kanan bawah yang deket LCD kemudian tahan
- tekan tombol reset ichibot
- tunggu 5detik, lama ya gapapa.
- matikan robot kemudian hidupkan lagi.
- ritual diatas dilakukan cukup sekali saja, kalo sudah pernah ya sudah gak usah saja. itu di gunakan untuk menyetting baudrate modul bluetoothnya.
- instal dan buka aplikasi androidnya,
- klik simblol bluetooth yang ada di bagian tengah atas aplikasi, (bukan yang bawah
- klik search , cari yang namanya ichibot
- pair code 1234
- tinggal di mainkan saja tombolnya.
- untuk menghidupkan sensor accelerometer klik saja yang ada tulisanya x,y,z
#SOURCE CODE
- pelajari komunikasi USART dan PWM generator
- source code lengkapnya download disana (CVAVR)
- code ditulis oleh saya dan dilengkapi oleh rahmat widadi
#VIDEO HASIL
Tonton di youtube
- Ini yang ngrekam temen sy mas amir. satu megang hape satu megang kamera.. kalau agak kacau ya maklum :-)
#NOTE
- mengenai harga dan yang jual modul bluetoothnya mohon search google saja ya..
(kisaran harga 100rb)..
- Mengendalikan gerakan robot mobil dengan bluetooth android
#ALAT DAN BAHAN
- your ichibot
- handphone / tablet PC android minimal OS gingerbread
- modul bluetooth HC-05 atau HC-06
#SKEMATIK
- kebetulan saya memakai bluetooth HC-05 yang masih seperti aslinya menggunakan tegangan 3.3v sehingga saya tambahkan rangkaian agar bisa bekerja di tegangan 5v.
- jika memakai modul yang sudah bisa bekerja di tegangan 5v tidak perlu tambahan rangkaian.
#APLICATION INTERFACE
- karena belum menguasai aplikasi android sendiri saya menggunakan aplikasi yang sudah dibuat orang lain yaitu magic car, download disini.
- aplikasi tersebut selain menggunakan tombol bisa juga menggunakan sensor accelerometer yang ada pada handset android.
#HOW TO SETUP
- masukan hex file bluetooth ichibot ke robot
- pasang modul bluetooth di ichibot (TX bluetooth ke RX, RX bluetooth ke TX)
- hidupkan robot
- pencet tombol KEY di bluetooth
- tekan tombol di ichibot kanan bawah yang deket LCD kemudian tahan
- tekan tombol reset ichibot
- tunggu 5detik, lama ya gapapa.
- matikan robot kemudian hidupkan lagi.
- ritual diatas dilakukan cukup sekali saja, kalo sudah pernah ya sudah gak usah saja. itu di gunakan untuk menyetting baudrate modul bluetoothnya.
- instal dan buka aplikasi androidnya,
- klik simblol bluetooth yang ada di bagian tengah atas aplikasi, (bukan yang bawah
- klik search , cari yang namanya ichibot
- pair code 1234
- tinggal di mainkan saja tombolnya.
- untuk menghidupkan sensor accelerometer klik saja yang ada tulisanya x,y,z
#SOURCE CODE
- pelajari komunikasi USART dan PWM generator
- source code lengkapnya download disana (CVAVR)
- code ditulis oleh saya dan dilengkapi oleh rahmat widadi
#VIDEO HASIL
Tonton di youtube
- Ini yang ngrekam temen sy mas amir. satu megang hape satu megang kamera.. kalau agak kacau ya maklum :-)
#NOTE
- mengenai harga dan yang jual modul bluetoothnya mohon search google saja ya..
(kisaran harga 100rb)..
12 comments:
maaf mas untuk source codenya karakternya pada saat di klik kok kriting alias gak kebaca apakah ada address yang lainnya....
kriting bagai mana?,, link tidak masalah, sudah sy cek,
mas, untuk modul bluetoothnya di daerah jogja beli dimana ya? boleh minta emailnya mas? mau tanya2. makasih
bluetooth d jogjga belum ada mas, silahkan klik profle untuk melihat email sy..
itu pesan pcbnya dmn mas?
menarik sekali idenya mas,
saya sudah membuat yng mirip seperti itu mas, cuma belum terkoneksi dengan internet,,
http://microku.blogspot.com/2013/09/ichibot-kitchen-ware.html
Untuk pemesanannya gmna gan? Apa hp smartfren i3 bisa bwt rc ?
silahkan kunjungi www.team-ichibot.com
atau store.team-ichibot.com
Mas link cvavrnya tidak bisa didonlod.mohon bantuanya karena tidak kesembreng.trimakasih
Setelah membaca artikel ini saya tertarik untuk belajarnya mas,langkah awalnya apa ya mas?mohon maaf saya masih newbies
saya juga bikin gan... makasih tutorialnya sangat membantu, ini hasil saya gan.... lengkap dengan PCB nya juga.. : http://www.rokhmad.com/2016/08/membuat-sendiri-kontrol-mobil-remote.html
Post a Comment